Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Вариант 2 - (облегченный)
Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств.
Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов:
- баллистические ракеты;
- ракеты-носители;
- аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет);
- крылатые ракеты;
- космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.
Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.
Также комплекс ввиду наличия двух манипуляторов позволяет имитировать процесс прицеливания и выбора места посадки на движущуюся мишень, роль которой исполняет второй манипулятор с закрепленным макетом поверхности астероида.
Состав комплекса:
Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000мм.
Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.
Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.
Роботизированный манипулятор 7bot – 6 осей, досягаемость 50см – 2шт.
Модель полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).
Блок беспроводной связи.
Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
Макет имитатор мишени-космического аппарата или макет астероида – 1шт.
Габариты и вес комплекса (брутто):
Максимальные габариты ДхШхВ(мм):2100x1200x1200;
Вес: не более 105кг.
Комплектация:
Специализированное ПО на электронном носителе
Специализированный аппаратный учебный комплекс
Системный блок
Монитор
Руководство по эксплуатации учебного стенда
